预计达到效果
方案描述
Ø预期效果：车辆停于停车场入口处，完全自动驾驶进入停车场，自动寻找车位，完成泊车任务。
Ø 应用场景：配备白色行驶指示标识，白色车道线，白色车位线的露天无人标准停车场，车辆行驶速度不高于20km/h。
Ø 方案特点：通过高性价比的方式完成标准停车场工况自主泊车任务，手机APP远程遥控。
智能自主泊车系统技术路线
Ø环境感知：提供环境信息
Ø中央决策决策行驶指令
Ø底层执行：执行行驶指令
Ø远程遥控：泊车取车指令
Ø停车场中控：停车场信息
车辆线控化/智能化改造
