换挡机构是车辆中的一个非常重要的人机界面。良好的换挡性能将给客户带去强烈的驾驶愉悦感。基于换挡性能评价系统的换挡力试验，主要通过换挡手柄处换挡力和换挡位移的测量，分别在动态和静态两种模式下测试，为整车换挡性能提供一个客观试验支撑。从而协助变速箱工程师对换挡过程进行深入研究。并通过试验数据，结合变速器及换挡操纵机构的几何模型，提出可能的问题原因和改进方案。
一、设备及组成
1、固定装置：为换挡性能评价系统提供安装平台。
2、位移测量系统：由三个位移传感器组成，负责选挡位移、换挡位移的测量。
3、二维力传感器：置于换挡球头内，负责换挡力和选挡力的测量。
4、数据采集系统：数采系统为各传感器供电，采集各传感器信号。
5、上位机：上位机为整套系统供电，负责数据的解算和存储，提供人机交互平台。
二、产品应用
通过换挡性能测试仪器测试车辆的换挡位移及换挡力的特性。确定试验车型换挡性能方面存在的具体问题，确定换挡性能各主要参数的取值范围。
挡位余隙试验
挡位余隙试验，测量各挡位入挡后的换位余隙空间，挡位余隙试验意在反映该车的挡位清晰度，并分析各挡位的空间对称性。而挡位清晰度和挡位的空间对称性，对驾驶员的挡位感培养非常重要。在复杂的路况中，挡位感清晰的车辆，驾驶员不需要目测就可判断出车辆目前的挡位，清晰的挡位也可避免入错挡的现象，从而提高行驶安全性。
选挡力试验
选挡力试验，主要分析选挡力的对称性，选挡刚度和选挡粗糙度等。选挡对称力性一般表现为低速挡和高速挡和倒挡的选挡力差别。国内较多车型采取H型布置，有鉴于此，选挡的非对称力性意在实现提醒驾驶员敏感挡位的功能。选挡粗糙度主要表现为：挡位阻滞感、换挡颗粒感。在换挡人机交互系统中，驾驶员可以清晰的感觉到换挡粗糙程度。因此选挡粗糙度势必将影响使用者对换挡性能的评价。
静态换挡试验
换挡力试验，分析换挡力，换挡刚度，并分析挡位清晰度。良好的静态换挡力测试性能是保证高品质动态换挡性能的必要条件。并通过踏板力传感器，采集换挡过程中，离合踏板压力信息纳入评价体系。静态换挡力分析，分析换挡手柄经过换挡机构最终到变速器拨叉整个传动系统，在换挡过程的综合表现。其换挡刚度和换挡曲线，体现入挡清晰度和换挡流畅性。
动态换挡试验
动态换挡力试验：分析换挡力，摘挡力，并分析换挡冲击。动态换挡测试是整车换挡系统的综合评价，也是换挡性能的直观表现，其中惨杂着换挡机构的影响因素和变速器同步性能的换挡信息，结合动态换挡测试试验和静态换挡测试试验，将换挡问题逐一分解，为换挡品质提升提供客观的试验支撑。同时通过踏板力传感器，将采集换挡过程中，离合踏板压力、油门踏板力制动踏板力信息纳入体系之内综合分析。
