一、系统概述：

       转动惯量特性试验台，通过模拟车身侧倾运动、俯仰运动和横摆运动，和测量三轴向力矩来测试整车惯量特性，包括：整车质量M，质心位置坐标X、Y、Z，绕质心三个转动惯量Ix、Iy、Iz，绕质心三个惯性积Ixy、Iyz、Izx。车辆装夹采用夹持车辆底部翻边的方式，系统采用电伺服系统驱动。

二、主要测量参数

    1、整车质量

    2、质心坐标位置

    3、绕质心三个方向的转动惯量

    4、绕质心三个方向的惯性积

三、设备特色：

    1、通过对平台施加单方向（侧倾、俯仰、回转）转动加速度，测量三方向力矩计算转动惯量及惯性积

    2、电伺服控制系统

    3、可进行地下或地上布置

四、主要技术参数： 

试验台外形尺寸（m）：3.5×2.5×1.9

试验车辆轮距范围（mm）：1300~1800；

试验车辆轴距范围（mm）：2300~3250；

试验车辆最大载荷：3000kg

试验车辆最大质心高度：800mm

最大侧倾角：±15°

最大俯仰角： ±7°

最大回转角度：±7°

测试精度(Ix/Iy/Iz)：<1.0%